XY-Axis Manipulator มีการเกิดโฟมแรงดันสูงที่แม่นยำของโพลียูรีเทนสององค์ประกอบได้อย่างไร

ในด้านการตกแต่งภายในยานยนต์การเติมเฟอร์นิเจอร์ฉนวนกันความร้อน ฯลฯ ข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำและประสิทธิภาพของกระบวนการโฟมแรงดันสูงสององค์ประกอบ (PU) กำลังสูงขึ้นเรื่อย ๆ วิธีการแช่เครื่องจักรกลแบบคู่มือแบบดั้งเดิมหรือแบบง่าย ๆ นั้นยากที่จะตอบสนองความต้องการของรูปร่างที่ซับซ้อนและผลิตภัณฑ์ที่มีความสอดคล้องสูงและการรวมกันอย่างชาญฉลาดของระบบการระเหยแรงดันแรงดันสูงของแกนกลางกำลังกลายเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมใหม่

1. องค์ประกอบของระบบและองค์ประกอบหลัก

• XY-Axis Manipulator: การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง

โมดูลเชิงเส้น: การใช้มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์บอล/มอเตอร์เชิงเส้น, ความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้≤± 0.05 มม.;

การเชื่อมโยงหลายแกน: การเคลื่อนที่ของแกน x/y, การสนับสนุนเชิงเส้น, วงกลม, วงกลม, การแก้ไขวิถีการเคลื่อนที่ 3 มิติ (การแช่พื้นผิวที่ซับซ้อน);

ประสิทธิภาพการต่อต้านการสั่นสะเทือน: เทคโนโลยีการปราบปรามการเร่งความเร็วช่วยหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนในระหว่างการเริ่มต้นและหยุดความเร็วสูงเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรในการฉีด

• เครื่องโฟมแรงดันสูง: การผสมและการฉีดที่แม่นยำ

ปั๊มวัดความดันสูง: การควบคุมวงปิดอิสระของวัสดุ A (isocyanate) และวัสดุ B (โพลีออล) ช่วงความดัน 150-250BAR;

หัวผสมแบบไดนามิก: มิกเซอร์แบบคงที่พร้อมการหมุนความเร็วสูง (3000-8000 รอบต่อนาที); การควบคุม PID ของอุณหภูมิห้องผสม (± 1 ℃) เพื่อให้แน่ใจว่ามีความหนืดที่เสถียรของสารตั้งต้น การออกแบบการทำความสะอาดตัวเองเพื่อหลีกเลี่ยงการอุดตันที่ตกค้าง

• ระบบควบคุมอัจฉริยะ

การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวของ PLC: การซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ของวิถีหุ่นยนต์และพารามิเตอร์การฉีด;

ข้อเสนอแนะการไหลของแรงดัน: การปรับแบบไดนามิกของเอาต์พุตปั๊มวัดผ่านเซ็นเซอร์ความดัน, ข้อผิดพลาด <± 1%;

ฐานข้อมูลสูตร: การจัดเก็บพารามิเตอร์กระบวนการของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน (เช่นอัตราส่วนอุณหภูมิความเร็วในการฉีด)

2. เทคโนโลยีที่สำคัญห้าประการสำหรับการบรรลุฟองความดันสูงที่แม่นยำ

• การวางแผนวิถีและการจับคู่ความเร็ว

การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทาง: สร้างเส้นทางการฉีดที่ดีที่สุดตามแบบจำลอง 3D แม่พิมพ์เพื่อหลีกเลี่ยงการฉีดซ้ำ/ไม่ได้รับการฉีดซ้ำ

การฉีดความเร็วตัวแปร: ลดความเร็วที่มุมและเพิ่มความเร็วในส่วนตรงเพื่อให้แน่ใจว่ามีความหนาของฟองสม่ำเสมอ

• การผสมแรงดันสูงและการเริ่มต้นและหยุดทันที

การฉีดแรงดันสูง: ความดันสูงกว่า 150 แท่งแบ่งห่วงโซ่โมเลกุลของวัตถุดิบและปรับปรุงความสม่ำเสมอของการผสม (เส้นผ่านศูนย์กลางรูขุมขน≤ 0.3 มม.);

สวิตช์มิลลิวินาที: เวลาตอบสนองของวาล์วโซลินอยด์หัวผสมคือ <10ms ทำให้มั่นใจได้ว่าการปล่อยจะถูกตัดออกทันทีเพื่อลดการหยด

• การควบคุมวงปิดการไหลของอุณหภูมิ

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีรูขุมขนสม่ำเสมอ

สูญญากาศ degassing: การอพยพก่อนแม่พิมพ์ (-0.08mpa) เพื่อลดข้อบกพร่องของฟอง;

การฉีดความดันไล่ระดับสี: ปรับความดันเป็นขั้นตอน (เช่นการเติมแรงดันต่ำก่อนและแรงดันสูงในภายหลัง)

• การวินิจฉัยตนเองและการป้องกันความผิดพลาด

คำเตือนการอุดตัน: การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ของความผันผวนของความดันหัวผสม, การล้างย้อนกลับอัตโนมัติเมื่อเกินเกณฑ์;

การตรวจสอบความสมดุลของถัง: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเตือนการขาดแคลนวัสดุเพื่อหลีกเลี่ยงความไม่สมดุล

3. คำถามที่พบบ่อยของ XY-Axis Manipulator Polyurethane Polyurethane High-Propressure Foaming

หลักการพื้นฐาน

Q1: Manipulator XY-Axis ให้ความมั่นใจกับความแม่นยำในการเคลื่อนไหวในการเกิดฟองแรงดันสูงได้อย่างไร

A1: XY-Axis Manipulator ใช้ Servo Motor Drive Linear Linear Guide/Ball Screw ด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ≤± 0.05 มม. และอัลกอริทึมต่อต้านการสั่นเพื่อยับยั้งการสั่นสะเทือนระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง ท่อทั้งหมดได้รับการปกป้องโดยโซ่ลากเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนด้วยวิถีการเคลื่อนที่

Q2: อะไรคือความแตกต่างของแกนกลางระหว่างโฟมแรงดันสูงและโฟมแรงดันต่ำ?

A2:

แรงดันสูง (12-18MPA): การผสมวัตถุดิบผ่านการชนความเร็วสูงเซลล์โฟมที่สม่ำเสมอมากขึ้น (เส้นผ่านศูนย์กลาง≤0.3มม.) เหมาะสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีความแม่นยำสูงเช่นการตกแต่งภายในยานยนต์

แรงดันต่ำ (<5mpa): อาศัยการกวนกล, ประสิทธิภาพต่ำ แต่ราคาอุปกรณ์ต่ำเหมาะสำหรับการเติมแบบง่าย

การเพิ่มประสิทธิภาพประสิทธิภาพ

Q3: วิธีการปรับปรุงความสม่ำเสมอของการเกิดฟอง?

A3:

สูญญากาศ degassing: การอพยพก่อนแม่พิมพ์ถึง -0.08mpa;

ความดันไล่ระดับสี: การเติมแรงดันต่ำก่อนและแรงดันสูงในภายหลัง;

การเพิ่มประสิทธิภาพวิถี: ความเร็วมุมหุ่นยนต์ลดลงเป็น 80 มม./วินาทีและความเร็วในส่วนตรงจะเพิ่มขึ้นเป็น 200 มม./วินาที

Q4: จะลดการใช้พลังงานของอุปกรณ์ได้อย่างไร?

A4:

ใช้ปั๊มความถี่ตัวแปรเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งช่วยประหยัดพลังงาน 30% เมื่อเทียบกับระบบไฮดรอลิกแบบดั้งเดิม

อุปกรณ์กู้คืนความร้อนใช้ความร้อนที่เหลือของปฏิกิริยาเพื่อเปิดวัตถุดิบ

การแก้ไขปัญหา

Q5: ฉันควรทำอย่างไรถ้าแรงดันการฉีดผันผวนผิดปกติ?

A5:

ตรวจสอบแรงดันเข้าและทางออกของปั๊มวัดแสง (มาตรฐาน: ทางเข้า 0.15-0.3MPA, เต้าเสียบ 6.5-12MPA);

ทำความสะอาดตัวกรองหรือเปลี่ยนปั๊มลูกสูบที่สวมใส่

Q6: วิธีการปรับเทียบตำแหน่งชดเชยของหุ่นยนต์?

A6:

ปรับพารามิเตอร์จุดฉีดบนหน้าการตั้งค่าสถานี (ประมาณ 13PLU = 1 มม.);

ตรวจสอบความตึงของสายพานแบบซิงโครนัสและการหล่อลื่นของรางนำ

การบำรุงรักษาและความปลอดภัย

Q7: วงจรการบำรุงรักษาของส่วนประกอบสำคัญ?

A7:

หัวผสม: ตรวจสอบการสึกหรอหลังจากการฉีดทุก ๆ 100,000 ครั้ง;

ปั๊มวัดแสง: เปลี่ยนซีลทุก ๆ 500 ชั่วโมง

ตัวกรอง: ทำความสะอาดหลังจากผลิตรายวัน